Spodní plnící a stáčecí ramena jsou konstruována pro připojení z boční nebo zadní části cisterny, v některých případech z obou stran.
Spodní plnící ramena Kanon jsou používána jak v uspořádání „otevřené“, tak „uzavřené“ smyčky k přemístění kapalin. Při otevřeném uspořádání je kapalina přemísťována jedním spodním plnícím ramenem. Současné využití dvou spodních plnících ramen vytváří uzavřenou smyčku. Při přemisťování kapalin s nízkou hustotou je nutné využít uspořádání uzavřené smyčky.
Cisternová plnící ramena Kanon jsou vybavena pěti otočnými klouby a vícepružinovým vyvažovacím válcem. Využití tohoto válce umožňuje manévrovat s rameny pro spodní plnění s minimálním úsilím, a to do všech poloh.
KANON Loading Equipment (http://kanon.nl/) je prvotřídní Nizozemský dodavatel lodních, železničních a cestních systémů pro stáčení a plnění kapalin.